Умирая, Ярослав разделил все владения между пятерыми сыновьями и своим племянником, завещая слушаться старшего Изяслава, как отца. Был закреплен лествичный порядок правления, т.е власть переходила к старшему в роду Рюриковичей.
Однако мирное княжение длилось не долго. Уже в 1073 году началась очередная междоусобная волна. Святослав и Всеволод открыто выступили против старшего брата, который, по их мнению, хотел править единолично. Изяслав стал искать помощи в Польше, однако там ему отказали. Тогда он дошел до самого папы Римского, который согласился выступить посредником в разрешении конфликта. Однако огромной роли его попытки не сыграли. В то время за престол взялся Святослав, т.к. занял престол по старшинству. Он усадил своих сыновей во всех крупных городах, отодвинув остальных братьев. Затем в 1076 году он организовал поход в Центральную Европу, выступив в поддержку Польши. Русское войско одержало победу над чехами и заключило с ними мир.
В 1076 Святослав внезапно умер и престол занял Всеволод. Однако вскоре он отдает Киев Изяславу, а сам отправляется в Чернигов.
Борьба завязалась между двумя братьями – Изяславом и Всеволодом ( по совместительству и между их сыновьями). В борьбу за власть быстро вступил сын Святослава Олег. В 1078 году он отправился в Тмутаракань к своему брату, поклявшись, что вернет отцовский престол.Началась новая междоусобная война.
В 1078 году на реке Сожица Олег одержал победу и завладел Черниговом. Понимая опасность таких нападений, Изяслав и Всеволод объединили свои силы и в результате битвы на Нежатиной ниве в 1078 году вытеснили Олега. Однако в самой битву Изяслав погиб, поэтому править стал его брат Всеволод, а затем и его сын Владимир.
Правда Ярославичей
В годы правления сыновей Ярослава русская правда была дополнена несколькими статьями. Суть дополнения законов стала в том, чтобы защитить права и имущество феодалов. Центром вотчины стал Княжеский двор, заведовал ею – огнищанин, а княжеский подъездной собирал налоги. Правда Ярославичей отменяла кровную месть и увеличила штрафы за убийство в зависимости от слоя населения.
Начал действовать институт свидетелей и был переработан порядок судопроизводства. Схема
