Пётр I и «потешные полки»
Пётр Алексеевич с матерю Н.К. Нарышкиной жили в Подмосковных сёлах (Преображенском, Коломенском, Семеновском). В Кремле они были только во время торжественных приёмов и церемоний. Несмотря на то, что систематическое образование в школе Пётр не получил, он учился грамоте у дьяка Никиты Зотова. Уже в раннем возрасте он проявил большой интерес к военному делу и флоту.
Так, им создаются «потешные» полки в Преображенском и Семёновским сёлах, которые в будущем станут ударными элитными гвардейскими частями. Кроме того, сначала на реке Яузе, а потом и на Плещеевом озере Пётр Алексеевич знакомился с устройством флота.
Современники приписывали природной склонности пробудившееся еще в младенчестве увлечение Петра военным делом. Темперамент подогревал эту охоту… острые впечатления мятежного 1682 г. вмешали в дело чувство личного самосохранения и мести за обиды. Стрельцы дали незаконную власть царевне Софье: надо завести своего солдата, чтобы оборониться от своевольной сестры.
В.О. Ключевский
В 1689 г. Пётр женился на боярской дочери Евдокии Лопухиной и тем самым обрёл совершеннолетие. Его столкновение с Софьей оказалось неизбежным.
В августе 1689 г. Петра разбудили с новостью о том, что стрелецкие направляются в Преображенское с целью схватить его. Царь укрылся в Троице-Сергиевом монастыре, куда впоследствии стали стягиваться силы из Москвы.
Петра поддержали патриарх, бояре, дворяне и несколько стрелецких полков. Софья оказалась в изоляции. По приказанию Петра она была схвачена и заточена в Новодевичьей монастырь.
Началось фактическое правление Петра I.